Cos'è la comunicazione CAN-Bus?
Comunicazione CAN-Bus
Controller Area Network (CAN) è un bus di protocollo di comunicazione seriale utilizzato in applicazioni-in tempo reale. Può trasmettere segnali utilizzando un cavo-a doppino intrecciato, un cavo coassiale o un cavo in fibra ottica. Grazie alle sue elevate prestazioni, all'elevata affidabilità e alle elevate prestazioni in tempo reale-, è diventato uno dei bus di campo più utilizzati al mondo. La comunicazione CAN è attualmente il metodo di comunicazione principale nei sistemi di gestione delle batterie (BMS). È ampiamente adottato in numerosi sistemi BMS di veicoli elettrici industrializzati sia a livello nazionale che internazionale, nonché negli standard di comunicazione dati BMS nazionali e internazionali. I bus RS232 e RS485 vengono utilizzati anche in alcune comunicazioni interne all'interno dei sistemi BMS.
La Figura 8-26 mostra un sistema di gestione della batteria per un autobus elettrico puro. Tra questi, RS232 realizza principalmente la comunicazione tra la scheda di controllo principale e il computer host o il dispositivo portatile e completa l'impostazione di vari parametri della scheda di controllo principale e della scheda di rilevamento; RS485 realizza principalmente la comunicazione tra la scheda di controllo principale e la scheda di rilevamento e completa la trasmissione dei dati della batteria e dei parametri della scheda di rilevamento tra le schede master e slave; La comunicazione CAN è divisa in due canali, CAN1 e CAN2. CAN1 comunica principalmente con il controller principale del veicolo per completare la trasmissione dei dati relativi alla batteria-richiesti dall'intero veicolo; CAN2 comunica principalmente con lo strumento del veicolo e il caricabatterie non veicolare per realizzare la condivisione dei dati della batteria e fornire una base dati per il controllo della carica.
La struttura del sistema di gestione della batteria (BMS) in modalità di funzionamento del veicolo è mostrata nella Figura 8-27. Il modulo di controllo centrale del BMS comunica in tempo reale-le informazioni necessarie sullo stato della batteria al controller del veicolo e al controller del motore tramite il bus CAN1, consentendo l'adozione di strategie di controllo più razionali per completare in modo efficace le attività operative e prolungare la durata della batteria. Allo stesso tempo, il BMS (modulo di controllo centrale) comunica informazioni dettagliate sul pacco batteria al sistema di monitoraggio di bordo tramite il bus CAN2 ad alta velocità, visualizzando i dati sullo stato della batteria e fornendo allarmi di guasto, fornendo così una base per la manutenzione e la sostituzione della batteria.
La struttura del BMS in modalità di ricarica di emergenza è mostrata nella Figura 8-28. Il caricabatterie è fisicamente collegato al veicolo elettrico. In questo momento, il bus CAN2 ad alta velocità-integrato si collega al nodo del caricabatterie, mentre gli altri aspetti rimangono invariati. Il caricabatterie utilizza il bus CAN2 ad alta-velocità per comprendere lo stato della batteria in tempo reale e regolare la strategia di ricarica per ottenere una ricarica sicura.
